2022-04-26
工業(yè)機(jī)器人包含哪些關(guān)鍵技術(shù)?
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)包括: 一、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制 運(yùn)動控制器,光電隔離控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。 二、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器……
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